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SIEMENS潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司

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SINAMICS V20 I/O 擴(kuò)展模塊（僅用于 V20 400 V 變頻器）

　　SINAMICS V20 I/O 擴(kuò)展模塊支持SINAMICS V20 400V 變頻器固件版本為 3.94 或以上。

　　I/O 擴(kuò)展模塊

　　訂貨號(hào) : 6SL3256-0VE00-6AA0

　　image.png

　　連接設(shè)備

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　　說(shuō)明

　　安裝參數(shù)器模塊上傳和 V20 參數(shù)前，請(qǐng)先移除 I/O 擴(kuò)展模塊

　　注意

　　不恰當(dāng)?shù)匕惭b或移除可導(dǎo)致設(shè)備故障

　　V20 變頻器處于通電狀態(tài)時(shí)安裝或移除 SINAMICS V20 I/O 擴(kuò)展模塊可導(dǎo)致 SINAMICS V20 I/O 擴(kuò)展模塊故障

　　安裝或移除 SINAMICS V20 I/O 擴(kuò)展模塊前必須確保 V20 變頻器已斷電。

　　功能

　　I/O 擴(kuò)展模塊增加了 V20 I/O 端子的數(shù)量，實(shí)現(xiàn)多泵控制等更多變頻器控制功能。你可以通過(guò) SINAMICS V20 變頻器的擴(kuò)展端口來(lái)連接模塊。模塊提供一個(gè)擴(kuò)展 端口連接 SINAMICS V20 智能連接模塊或 BOP 接口模塊。

　　狀態(tài)

　　LED 顏色描述

　　常亮模塊已上電正在初始化

　　綠色常亮模塊正常工作，模塊與變頻器通訊成功建立。

　　以 2 Hz 頻率紅色閃爍模塊與變頻器通訊失敗。

　　I/O 擴(kuò)展模塊接線圖

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　　警告

　　連接不合適的供電系統(tǒng)可導(dǎo)致電擊危險(xiǎn)和生命危險(xiǎn)

　　如果 DO3 和 DO4 應(yīng)用在過(guò)電壓類(lèi)別超過(guò)II 級(jí) （OVC II）的供電系統(tǒng)上，接觸V20 及其選件的帶電部件（包括擴(kuò)展端口，安全特低電壓端子，連 線部分）可能引起或嚴(yán)重人身傷害。

　　只能將 DO3 和 DO4 應(yīng)用在電壓不超過(guò) OVC II 級(jí)的供電系統(tǒng)中。

　　說(shuō)明

　　圖中，I/O 擴(kuò)展模塊的DI 和 V20 變頻器的 DI 是作為一組 DI 使用，因?yàn)?I/O 擴(kuò)展模塊的 DI C 和 V20 變頻器的 DI C 已經(jīng)連接。你也可以選擇 不連接 I/O 擴(kuò)展模塊和 V20 變頻器的 DI C，作為兩組 DI 分開(kāi)使用。

　　V90 PN可以通過(guò)PROFINET通信與PLC連接，通過(guò)PROFIDrive報(bào)文實(shí)現(xiàn)PLC對(duì)V90的通信控制時(shí)，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)以下故障。

　　1. 如果正常運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)PROFINET通訊中斷，該怎么檢查。

　　(1) 首先需要檢查確認(rèn)網(wǎng)線的狀態(tài)，可以通過(guò)觀察PLC、交換機(jī)、V90 PN設(shè)備接口上的指示燈進(jìn)行快速確認(rèn)，有些不符合工業(yè)規(guī)范，特別是抗干擾差的接頭和網(wǎng)線會(huì)導(dǎo)致通訊意外中斷。

　　(2) 使用計(jì)算機(jī)的命令進(jìn)行IP的確認(rèn)，檢查設(shè)備能否正常連接，例如：在計(jì)算機(jī)'開(kāi)始'->' 運(yùn)行'中輸入cmd，隨后輸入 192.168.1.2 (舉例的V90 IP)，測(cè)試前需要確保計(jì)算機(jī)的IP和測(cè)試處于同一網(wǎng)段。

　　(3) 務(wù)必要檢查IP是否有沖突，務(wù)必需要檢查設(shè)備名稱(chēng)（DeviceName）是否沖突。

　　(4) 檢查控制器PLC是否有切換到停止 STOP的狀態(tài),可以通過(guò)PLC的指示燈和PLC 診斷緩沖區(qū)進(jìn)行確認(rèn)。(5) 檢查V90的通信網(wǎng)絡(luò)中的IP及設(shè)備名稱(chēng)的配置是否與PLC項(xiàng)目中的配置相同

　　2. V-Assistant 調(diào)試軟件無(wú)法在線連接V90

　　檢查調(diào)試軟件的版本是否過(guò)低，而驅(qū)動(dòng)器固件版本高？請(qǐng)使用版本的調(diào)試軟件。為了確保在線調(diào)試的穩(wěn)定性，西門(mén)子建議使用不超過(guò) 3 m、兩端帶磁環(huán)以及帶屏蔽的 USB 電纜。

　　3. 通過(guò)博途軟件中的V90 HSP無(wú)法在線連接V90 PN

　　(1) 首先需要檢查確認(rèn)網(wǎng)線的狀態(tài)，可以通過(guò)觀察PLC、交換機(jī)、V90 PN設(shè)備接口上的指示燈進(jìn)行快速確認(rèn)，有些不符合工業(yè)規(guī)范，特別是抗干擾差的接頭和網(wǎng)線會(huì)導(dǎo)致通訊意外中斷。(2) 使用計(jì)算機(jī)的命令進(jìn)行IP的確認(rèn)，檢查設(shè)備能否正常連接，測(cè)試前需要確保計(jì)算機(jī)的IP和測(cè)試處于同一網(wǎng)段。(3) 務(wù)必要檢查IP是否有沖突，務(wù)必需要檢查設(shè)備名稱(chēng)（DeviceName）是否沖突。(4) 檢查項(xiàng)目中配置的V90 PN固件版本是否與實(shí)際設(shè)備相同。(5) 檢查V90的通信網(wǎng)絡(luò)中的IP及設(shè)備名稱(chēng)的配置是否與PLC項(xiàng)目中的配置相同

　　4. 通信時(shí)為什么PLC能收到數(shù)據(jù),卻無(wú)法下發(fā)數(shù)據(jù)到 V90 PN

　　V90 PN控制字1第10位（Bit 10）的定義含義是由PLC來(lái)控制（ Master control by PLC ），所以，當(dāng)PLC與驅(qū)動(dòng)通訊時(shí)，需要首先把此位置1 。常見(jiàn)的PLC發(fā)送控制字STW1 為16#047e或047f中的數(shù)字4即對(duì)應(yīng)著此位置1，如果沒(méi)有置位Bit10則通訊數(shù)據(jù)無(wú)法發(fā)送到驅(qū)動(dòng)器中。

　　5. PLC與V90 PN通信時(shí)報(bào)F8501故障

　　PROFINET 的設(shè)定值接收中斷，可能的原因：· PROFINET 連接中斷· 控制器關(guān)閉· 控制器設(shè)為 STOP 狀態(tài)· V90 PN的設(shè)備名稱(chēng)及IP與項(xiàng)目中設(shè)置的不同

　　6. PLC與V90 PN通信時(shí)報(bào)F191

　　現(xiàn)場(chǎng)總線接接收設(shè)定值的過(guò)程被中斷：· 總線連接中斷?！?PLC關(guān)閉或是STOP狀態(tài)。

　　7. PLC與V90 PN通信時(shí)報(bào)F1912故障

　　PROFIdrive 時(shí)鐘周期同步操作失敗：· 檢查總線連接是否正常，是否沒(méi)有配置IRT通信方式及拓?fù)溥B接是否正確?！?PLC及驅(qū)動(dòng)通信報(bào)文的設(shè)置是否一致。

　　8. PLC與V90 PN通信時(shí)報(bào)A1932報(bào)警

　　V90 PN出廠時(shí)默認(rèn)設(shè)置的通信報(bào)文是105，它用于等時(shí)同步IRT應(yīng)用，如果PLC組態(tài)V90時(shí)選擇了其他報(bào)文，如3號(hào)報(bào)文，驅(qū)動(dòng)器就會(huì)出現(xiàn)A1932報(bào)警。請(qǐng)?jiān)赑LC和V90中使用相同的通信報(bào)文。配置正確后報(bào)警自動(dòng)消失。

　　S7-1200系列PLC通過(guò)PROFINET與V90 PN伺服驅(qū)動(dòng)器搭配進(jìn)行位置控制，實(shí)現(xiàn)的方法主要有以下三種：

　　· 方法一、在PLC中組態(tài)位置軸工藝對(duì)象，V90使用標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文3，通過(guò)MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open標(biāo)準(zhǔn)程序塊進(jìn)行控制, 這種控制方式屬于控制方式（位置控制在PLC中計(jì)算，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行速度控制）。

　　· 方法二、在PLC中使用FB284（SINA_）功能塊，V90使用西門(mén)子111報(bào)文，實(shí)現(xiàn)相對(duì)定位、定位等位置控制，這種控制方式屬于分布控制方式（位置控制在驅(qū)動(dòng)器中計(jì)算）。

　　· 方法三、在PLC中使用FB38002（Easy_SINA_）功能塊，V90使用西門(mén)子111報(bào)文，此功能塊是FB284功能塊的簡(jiǎn)化版，功能比FB284少一些，但是使用更加簡(jiǎn)便。

　　V90 PN配置要點(diǎn)

　　· 對(duì)于方法一：設(shè)置控制模式為'速度控制(S)'，配置通信報(bào)文為標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文3

　　· 對(duì)于方法二或三：設(shè)置控制模式為'基本控制（EPOS）'，配置通信報(bào)文為西門(mén)子報(bào)文111

　　· V90在線后點(diǎn)擊'設(shè)置PROFINET->配置網(wǎng)絡(luò)'，設(shè)置V90的IP及設(shè)備名稱(chēng)：注意：設(shè)置的設(shè)備名稱(chēng)一定要與1200項(xiàng)目中配置的相同。