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比較指令有比較（CMP）、區(qū)域比較（ZCP）兩種，CMP的指令代碼為FNC10，ZCP的指令代碼為FNC11，兩者待比較的源操作數(shù)[S·]均為K、 H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z,其目標(biāo)操作數(shù)[D·]均為Y、M、S。
CMP指令的功能是將源操作數(shù)[S1·]和[S2·]的數(shù)據(jù)進行比較，結(jié)果送到目標(biāo)操作元件[D·]中。在圖13-3中，當(dāng)X0為ON時，將十進制數(shù)100與計數(shù)器C2的當(dāng)前值比較，比較結(jié)果送到M0～M2中，若100＞C2的當(dāng)前值時，M0為ON，若100=C2的當(dāng)前值時，M1為ON，
若100＜C2的當(dāng)前值時，M2為ON。當(dāng)X0為OFF時，不進行比較，M0～M2的狀態(tài)保持不變。
ZCP指令的功能是將一個源操作數(shù)[S·]的數(shù)值與另兩個源操作數(shù)[S1·]和[S2·]的數(shù)據(jù)進行比較，結(jié)果送到目標(biāo)操作元件[D·]中，源數(shù)據(jù)[S1·]不能大于[S2·]。在圖13-4中，當(dāng)X1為ON時，執(zhí)行ZCP指令，將T2的當(dāng)前值與10和150比較，比較結(jié)果送到M0～M2中，若10＞T2的當(dāng)前值時，M0為ON，若10≤T2的當(dāng)前值≤150時，M1為ON，若150＜T2的當(dāng)前值時，M2為ON。當(dāng)X1為OFF時，ZCP指令不執(zhí)行，M0～M2的狀態(tài)保持不變
加1指令I(lǐng)NC和減1指令DEC的操作數(shù)均可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、，它們不影響零標(biāo)志、借位標(biāo)志和進位標(biāo)志。INC的指令代碼為FNC24，DEC的指令代碼為FNC25。INC指令的功能是將的目標(biāo)操作元件[D·]中二進制數(shù)自動加1，DEC指令的功能是將的目標(biāo)操作元件[D·]中二進制數(shù)自動減1，
如圖13-5所示，當(dāng)X0每次由OFF變?yōu)镺N時，D20中的數(shù)自動1，當(dāng)X1每次由OFF變?yōu)镺N時，D21中的數(shù)自動減1。
若用連續(xù)執(zhí)行型加1指令I(lǐng)NC或連續(xù)執(zhí)行型減1指令DEC，當(dāng)條件成立時，在每個掃描周期內(nèi)的目標(biāo)操作元件[D·]中數(shù)據(jù)要自動加1或自動減1。16位數(shù)據(jù)運算時，+32767再加1就變?yōu)?32768，-32768再減1就變?yōu)?32767。32位數(shù)據(jù)運算時，+2147483647再加1就變?yōu)?2147483648，-2147483648再減1就變?yōu)?2147483647
問題
當(dāng)MM4系列變頻器出現(xiàn)F0001故障時該如何解決?
F0001
變頻器過電流，變頻器輸出電流超過允許電流，常見故障可分為以下三類，電機故障、負(fù)載問題以及變頻器故障。
常見原因
電機問題
l 電機繞組相間或?qū)Φ囟搪?/p>
l 電機電纜有接地故障
l 電機電纜長度超過了允許的電纜長度
l 電機電纜接線存在不良的情況
負(fù)載問題
l 負(fù)載電機遇到?jīng)_擊，或機械結(jié)構(gòu)出現(xiàn)“卡住"現(xiàn)象，引起電機電流突然
l 變頻器輸出超過電機額定，電機處于弱磁狀態(tài)，負(fù)載波動引起過電流
l 變頻器斜坡上升下降時間與負(fù)載特性不匹配，如加、減速時間太短
l 電動機功率與變頻器的功率不相匹配，小變頻器拖動大電機(小馬拉大車的情況)
l 變頻器運行當(dāng)中，使用器投入或切除電機
l PID控制，反饋受到波動較大，PI參數(shù)不
l 啟動正在的電機
l 矢量控制時電機參數(shù)或速度環(huán)參數(shù)不準(zhǔn)確
l 勢能負(fù)載（例如起重機）啟動時過電流，電機抱閘控制不合理，或啟動力矩不夠
變頻器問題
l 變頻器I/O板不良
l 變頻器內(nèi)部器件短路
l 變頻器電流檢測元件故障
常見處理辦法
處理MM4系列變頻器F0001故障，應(yīng)首先明確變頻器在何種工況下發(fā)生F0001故障，再按照故障的可能性逐條原因排查。常見工況：
1. 上電不運行就發(fā)生F0001故障，并且不能復(fù)位故障
2. 上電沒有F0001故障，一啟動馬上報F0001故障，可以復(fù)位但啟動馬上又出現(xiàn)F0001
3. 正常運行中偶爾報F0001故障
對于第1種情況，由變頻器問題引起的可能性較大，可嘗試拆除控制接線、電機接線，只保留變頻器供電電源和地線，嘗試能否復(fù)位故障，如果不能復(fù)位，變頻器可能損壞，請聯(lián)系維修部門。如果故障能復(fù)位，檢查變頻器外部接線是否存在問題。
對于第2種情況，由電機問題引起的可能性較大，可嘗試拆除控制接線、電機接線，只保留變頻器供電電源和地線，嘗試使用BOP面板空載啟動變頻器（變頻器控制需要設(shè)置為V/F），如果變頻器不出現(xiàn)F0001故障，請著重檢查電機和電機電纜絕緣情況、電機電纜是否超長、以及電機電纜是否存在不良的情況，或更換電機進行。如果變頻器仍然出現(xiàn)F0001故障，變頻器可能損壞，請聯(lián)系維修部門。
對于第3種情況，由負(fù)載問題引起的可能性較大，請按照“常見故障原因"中負(fù)載問題逐條分析。
注意：該故障無法屏蔽。
案例集
序號 |
故障現(xiàn)象描述 |
可能的故障原因及處理措施 |
1 |
變頻器上電未啟動就報F0001故障，并且無法復(fù)位，拆除控制接線、電機接線，只保留變頻器供電電源和地線，仍然不能復(fù)位故障 |
原因：變頻器損壞 措施：請聯(lián)系維修部門 |
2 |
變頻器上電正常，一起動電機不轉(zhuǎn)馬上報F0001故障，故障可以復(fù)位，復(fù)位后再啟動仍然出現(xiàn)F0001，拆除電機電纜空載起動變頻器，不再出現(xiàn)F0001 |
原因：可能由于電機或電機電纜絕緣不良 措施：檢查電機絕緣 |
3 |
MM430帶風(fēng)機負(fù)載，啟動前風(fēng)機葉片無規(guī)則，啟動馬上報F0001故障 |
原因：啟動正在的電機 措施：直流制動，或者采用機械，鎖定電機軸 |
4 |
MM430帶風(fēng)機負(fù)載，啟動前風(fēng)機被風(fēng)吹著一直在，啟動馬上報F0001故障 |
原因：啟動正在的電機 措施：再啟動 |
5 |
風(fēng)機負(fù)載，電網(wǎng)閃動時， 變頻器了自動再啟動功能，自動復(fù)位欠壓故障后再啟動，偶爾出現(xiàn)F0001故障 |
原因：風(fēng)機為大慣量負(fù)載，變頻器F0001故障后停機，但風(fēng)機由于慣性仍然在，再啟動時變頻器啟動正在的電機過流 措施：再啟動功能 |
6 |
起重機主鉤，平地起動報F0001故障 |
原因：電機速度環(huán)比例積分參數(shù)可能不 措施：電機參數(shù) |
7 |
起重機主鉤，懸停起動報F0001故障 |
原因：電機抱閘控制不合理，或啟動力矩不夠 措施：抱閘控制邏輯，低頻扭矩 |
