西門子廣州（中國）總代理
1、可編程序控制器 早期的PLC只能做些開關(guān)量的邏輯控制，因而叫PLC，但近年來，PLC采用微 處理器作為中央處理單元，不僅有邏輯控制功能，還有算術(shù)運(yùn)算、模擬量處理甚至通信聯(lián)網(wǎng)功能，正確應(yīng)稱為PC，但為了與個(gè)人計(jì)算機(jī)有所區(qū)別，仍稱其為PLC。 2、PLC的特點(diǎn) 1>、靈活、通用 控制功能改變，只要改變軟件及少量的線路即可實(shí)現(xiàn)。 2>、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng) ① 硬件方面：采用微電子技術(shù)開關(guān)動(dòng)作由無觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路及大規(guī)模集成電路完成，CPU與輸入輸出之間，采用光電隔離措施，隔離了它們之間電的聯(lián)系。 ② 軟件方面：有自身的監(jiān)控程序，對強(qiáng)干擾信號、欠電壓等外界環(huán)境定期檢查，有故障時(shí)，存現(xiàn)狀態(tài)到存儲器，并對其封閉以保護(hù)信息；監(jiān)視定時(shí)器WTD，檢查程序循環(huán)狀態(tài)，超出循環(huán)時(shí)間時(shí)報(bào)警；對程序進(jìn)行校驗(yàn)，程序有錯(cuò)誤進(jìn)輸出報(bào)警信息并停止執(zhí)行。 3>、使用簡單 采用自然語言——梯形圖語言編程方式，編程容易，更改方便。輸入輸出接口可以與各種開關(guān)、傳感器、繼電器、接觸器、電磁閥連接，接線簡單。 4>、功能強(qiáng)、體積小 縱向——PLC不僅可能完成各種條件控制，還能完成模/數(shù)、數(shù)/模轉(zhuǎn)換并進(jìn)行數(shù)字運(yùn)算，可以完成對模擬量的控制；橫向——可以控制一臺至幾臺設(shè)備，還可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制；重量輕，體積小，便于安裝。 3、PLC控制思路 以前面的星——角起動(dòng)二次回路為例 。 按控制等效電路可分為三個(gè)部分：輸入部分、輸出部分及控制部分。 1>、輸入部分： 接收由各種主令電器發(fā)出的操作指令及由各種反映設(shè)備狀態(tài)信息的輸入元件傳來的各種狀態(tài)信息。PLC的一個(gè)輸入點(diǎn)單獨(dú)對應(yīng)一個(gè)內(nèi)部繼電器，當(dāng)輸入點(diǎn)與輸入用的公用腳COM接通時(shí)，該輸入繼電器得電。 2>、輸出部分： 根據(jù)控制程序的執(zhí)行結(jié)果直接驅(qū)動(dòng)相應(yīng)負(fù)載。在PLC內(nèi)部設(shè)有輸出繼電器（可能是繼電器形式，也可能是晶體管形式），每個(gè)繼電器對應(yīng)一個(gè)硬觸點(diǎn)，當(dāng)程序執(zhí)行結(jié)果讓輸出繼電器線圈通電時(shí)，該輸出繼電器的輸出觸點(diǎn)閉合，實(shí)現(xiàn)外部負(fù)載的控制運(yùn)行。 3>、控制部分： 是由用戶自行編制的控制程序。它存放在PLC的用戶程序存儲器中，系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，PLC依次讀取用戶程序存儲器中的程序內(nèi)容，并對它們進(jìn)行解釋并執(zhí)行，執(zhí)行結(jié)果送輸出端子，以使相應(yīng)的外部負(fù)載得到控制。PLC的用戶程序采用梯形圖的編程方式，它由繼電器控制電路演變而來，所不同的是，它內(nèi)部的繼電器并非實(shí)際的繼電器，而是“軟"繼電器，由軟繼電器組成的控制線路并不是真正意義上的物理連接，而只是邏輯關(guān)系上的連接（軟接線）。它的內(nèi)部繼電器線圈用 表示，常開點(diǎn)用 來表示，常閉點(diǎn)用 來表示。 從PLC內(nèi)部可區(qū)分為六個(gè)部分即：輸入、輸出、存儲器、CPU、電源及操作顯示部分。詳見P8~14頁 ① 輸入部分：負(fù)責(zé)采集外部指令及設(shè)備狀態(tài)，以使CPU作出判斷。見P11頁圖1.6及1.7。 ② 輸出部分：將CPU的運(yùn)算結(jié)果向外部輸出，以完成過程動(dòng)作。見P12頁圖1.8、1.9、及1.10 注：以上輸入輸出部分CPM1A產(chǎn)品均可擴(kuò)展，最大可擴(kuò)展到40點(diǎn)輸入輸出。 ③存儲器：存儲用戶程序及信息。 ④CPU：執(zhí)行各種邏輯及運(yùn)算程序。 ⑤電源：向輸入輸出及CPU提供電源。 ⑥操作顯示：向存儲器輸入用戶程序或更改用戶程序，顯示程序運(yùn)行狀態(tài)。 從外型看見P31頁圖2.1，CPM1A主機(jī)與多數(shù)PLC主機(jī)一樣，有電源端子（交流供電型還設(shè)有供外部輸入設(shè)備用的服務(wù)電源）、功能接地端子（抗干擾、防電擊，務(wù)必接地）、保護(hù)接地端子（防觸電）、輸入輸出端子及其LED（當(dāng)對應(yīng)的輸入或輸出端子ON時(shí)，相應(yīng)的輸入輸出LED燈亮，但當(dāng)CPU異常、I/O總線發(fā)生異常時(shí)所有輸入LED滅；當(dāng)內(nèi)存異常及系統(tǒng)異常（FALS）發(fā)生時(shí)，所有輸入LED保持發(fā)生異常時(shí)的狀態(tài)，即使輸入狀態(tài)發(fā)生變化，輸入的LED狀態(tài)也不改變）、PLC狀態(tài)顯示LED（POWER電源、RUN 運(yùn)行 監(jiān)視/編程 停止、ERROR/ALARM亮故障/閃警告、COMM外設(shè)通訊亮）、模擬設(shè)定電位器及擴(kuò)展連接器
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