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• 電機(jī)參數(shù)及配重的選擇 電梯曳引機(jī)選用江蘇西德電梯有限公司生產(chǎn)的無(wú)齒輪永磁同步電梯曳引機(jī)。         主要電機(jī)參數(shù)：曳引輪直徑 400mm          額定電流  25.7A                       額定速度   1.5m/s         額定功率  11.5Kw                       額定負(fù)載   1150Kg         額定扭矩  765N                       額定電壓   380V           懸掛方式  2/1                       額定頻率   24Hz           工作制  S5  40%注： S5工作制 包括電制動(dòng)的斷續(xù)周期工作制：按一系列相同的工作周期運(yùn)行，每一周期包括一段起動(dòng)時(shí)間、一段恒定負(fù)載運(yùn)行時(shí)間、一段快速電制動(dòng)時(shí)間和一段斷能停轉(zhuǎn)時(shí)間。電梯配重的計(jì)算，配重是一種平衡體，其質(zhì)量應(yīng)選擇大約跟電梯廂(包括平均塔載的乘客)的質(zhì)量相等。當(dāng)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí)，它只需要供給提升多搭載的乘客上升或少搭載的乘客下降的動(dòng)力。其余的重力由配重來(lái)平衡。按照國(guó)家標(biāo)，出現(xiàn)電梯里面坐滿40%-50%額定載荷的人的概率大，這樣經(jīng)濟(jì)的情況下應(yīng)該是對(duì)重的重量等于轎廂的重量加上它額定載荷40%-50%的重量好。減去轎廂重量的有效配重占額定載荷的比例也叫電梯的平衡系數(shù)。本樣機(jī)中的動(dòng)平衡系數(shù)約為45%，且懸掛方式為2/1，則：正常運(yùn)行時(shí)的大扭矩M按照超載10%來(lái)計(jì)算，  M = (1.1-ψ) × QD1g/2r                = (1.1-0.45) × 1150 × 0.4 × 9.8/4                = 732N式中，曳引比 r="2," Q為轎廂載重量，D1為曳引輪直徑，D1=400mm， ψ為平衡系數(shù)，ψ=0.45。2、 電力拖動(dòng)系統(tǒng)方案曳引機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求：1、驅(qū)動(dòng)永磁同步電機(jī)，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)矢量控制。2、西德電梯永磁同步電機(jī)的編碼器為海德漢 ERN 1387，增量式編碼器 SIN/COS (1 Vpp) 。3、要求變頻器帶Encoder Simulation TTL差分 5V 輸出信號(hào)，此信號(hào)輸出到電梯控制主板監(jiān)控電梯實(shí)際速度。4、為保證電梯乘坐舒適性，速度環(huán)比例積分根據(jù)實(shí)際速度切換。5、變頻器脈寬調(diào)制頻率需要8KHz,達(dá)到降低電機(jī)運(yùn)行噪音的目的?；谖鏖T(mén)子S120可以提供以下兩個(gè)方案，方案1：S120 CU320-2DP+CUA31+PM340+TM41+SMC20方案2：S120 CU310-2DP+SMC20+PM340+編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)換器方案1中，西門(mén)子提供了整個(gè)電力拖動(dòng)系統(tǒng)，S120為了實(shí)現(xiàn)變頻器TTL模擬信號(hào)的輸出，選擇了TM41選件，且需要選配CU320-2DP做為變頻器的控制單元。相對(duì)于方案1，方案2的優(yōu)點(diǎn)是曳引機(jī)驅(qū)動(dòng)變頻器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在實(shí)現(xiàn)拖動(dòng)功能的同時(shí)，大大節(jié)省了曳引同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)的成本。選用了可靠的第三方編碼器轉(zhuǎn)換器，變頻器只負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)永磁同步電機(jī)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)矢量速度控制，TTL差分5號(hào)通過(guò)編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)換器直接輸出到電梯控制主板，調(diào)試簡(jiǎn)單。3、電力拖動(dòng)系統(tǒng)選型因?yàn)樵陔娞萏嵘到y(tǒng)中，用于電梯的永磁無(wú)齒同步曳引機(jī)根據(jù)電梯行業(yè)經(jīng)驗(yàn)直接提供負(fù)載重量和運(yùn)行線速度。關(guān)于變頻器，需要對(duì)應(yīng)同步電機(jī)功率的選擇重載功率，客戶通過(guò)計(jì)算提供了變頻器功率和制動(dòng)電阻功率。但是為了達(dá)到降低電機(jī)運(yùn)行噪音的目，變頻器的脈寬調(diào)制頻率需要增加到8KHz，因此需要考慮實(shí)際變頻器因脈寬調(diào)制頻率增大而造成的輸出電流降容。當(dāng)變頻器的脈寬調(diào)制頻率需要增加到8KHz時(shí)，變頻器允許的持續(xù)輸出電流降容到額定的70%。PM340模塊型功率模塊的降額特性曲線客戶主要選擇第三方制動(dòng)電阻，在S120功率單元PM340有對(duì)制動(dòng)電阻阻值的要求，即客戶選擇的制動(dòng)單元阻值不能小于PM340功率單元允許的小阻值要求，如果選擇的制動(dòng)單元阻值小于功率單元允許的阻值，會(huì)導(dǎo)致PM340內(nèi)置的制動(dòng)單元損壞。4、第三方永磁同步電機(jī)的調(diào)試及優(yōu)化磁極位置識(shí)別：S120驅(qū)動(dòng)永磁同步電機(jī)需要進(jìn)行磁極位置識(shí)別功能來(lái)確定同步電機(jī)的電氣磁極位置，在磁場(chǎng)定向控制中需要該位置。所以對(duì)于帶未校準(zhǔn)編碼器的電機(jī)，只需要進(jìn)行一次性磁極位置識(shí)別，相比較客戶原先使用施耐德ATV71L, 因?yàn)锳TV71L不能接入編碼器C, D信號(hào)，每次變頻器上電次運(yùn)行會(huì)自動(dòng)執(zhí)行磁極位置識(shí)別，從而引起電梯產(chǎn)生較大的震動(dòng)，降低了電梯的舒適性，而本樣機(jī)中S120驅(qū)動(dòng)沈陽(yáng)藍(lán)光永磁同步電機(jī)，編碼器為海德漢ERN1387， 帶有C，D 信號(hào)，所以只需在電梯調(diào)試時(shí)執(zhí)行一次磁極位置識(shí)別，之后運(yùn)行不會(huì)出現(xiàn)ATV71L的情況，保證了電梯運(yùn)行的舒適性。磁極位置識(shí)別主要步驟：1.通過(guò) p1980 選擇一個(gè)識(shí)別方法2.設(shè)置 p1990 = 1，啟動(dòng)一次性磁極位置識(shí)別實(shí)際的磁極位置識(shí)別過(guò)程，電機(jī)至少旋轉(zhuǎn)360゜實(shí)際磁極位置識(shí)別方法應(yīng)滿足以下補(bǔ)充條件：轉(zhuǎn)速設(shè)定值 = 0 或靜止?fàn)顟B(tài)電機(jī)能夠自由旋轉(zhuǎn)，垂直負(fù)載脫開(kāi)抱閘設(shè)置：                                       電機(jī)抱閘參數(shù)設(shè)置P1215=3: 電機(jī)抱閘同順序控制，通過(guò) BICO 連接。P1216 電機(jī)抱閘打開(kāi)時(shí)間，抱閘通電后（打開(kāi)抱閘），轉(zhuǎn)速/ 速度設(shè)定值在該時(shí)間內(nèi)保持為零，之后使能轉(zhuǎn)速/ 速度設(shè)定值。P1217 電機(jī)抱閘閉合時(shí)間, 在執(zhí)行 OFF1 或 OFF3、給抱閘斷電（閉合抱閘）后，驅(qū)動(dòng)在該時(shí)間仍處于閉環(huán)控制中，轉(zhuǎn)速/速度設(shè)定值為零，在該時(shí)間屆滿后刪除脈沖。如果設(shè)置的閉合時(shí)間比實(shí)際閉合時(shí)間短，則可能會(huì)使負(fù)載滑落；而如果閉合時(shí)間設(shè)得太大，控制閉環(huán)會(huì)施加反作用在抱閘上，縮短抱閘使用壽命。

		3RQ3018-1AB00 輸出耦合器 繼電耦合器，1 個(gè)轉(zhuǎn)換觸點(diǎn) 24 V AC/DC 結(jié)構(gòu)寬度 6.2 mm 螺栓型端子連接 熱電流 6A	顯示價(jià)格
		3RQ3018-1AB01 輸出耦合器 繼電耦合器，1 個(gè)轉(zhuǎn)換觸點(diǎn) 鍍硬金觸點(diǎn) 24 V AC/DC 結(jié)構(gòu)寬度 6.2 mm 螺栓型端子連接 熱電流 6A	顯示價(jià)格
		3RQ3018-1AE00 輸出耦合器 繼電耦合器，1 個(gè)轉(zhuǎn)換觸點(diǎn) 115 V AC/DC 結(jié)構(gòu)寬度 6.2 mm 螺栓型端子連接 熱電流 6A	顯示價(jià)格
		3RQ3018-1AF00 輸出耦合器 繼電耦合器，1 個(gè)轉(zhuǎn)換觸點(diǎn) 230 V AC/DC 結(jié)構(gòu)寬度 6.2 mm 螺栓型端子連接 熱電流 6A	顯示價(jià)格
		3RQ3018-2AB00 輸出耦合器 繼電耦合器，1 個(gè)轉(zhuǎn)換觸點(diǎn) 24 V AC/DC 結(jié)構(gòu)寬度 6.2 mm 籠卡式連接（直插式） 熱電流 6A	顯示價(jià)格
		3RQ3018-2AB01 輸出耦合器 1 個(gè)鍍硬金轉(zhuǎn)換觸點(diǎn) 24 V AC/DC 外殼寬度 6.2 mm 籠卡式連接（直插式） 熱電流 6A	顯示價(jià)格
		3RQ3018-2AE00 輸出耦合器 繼電耦合器，1 個(gè)轉(zhuǎn)換觸點(diǎn) 115 V AC/DC 結(jié)構(gòu)寬度 6.2 mm 籠卡式連接（直插式） 熱電流 6A	顯示價(jià)格
		3RQ3018-2AF00 輸出耦合器 繼電耦合器，1 個(gè)轉(zhuǎn)換觸點(diǎn) 230 V AC/DC 結(jié)構(gòu)寬度 6.2 mm 籠卡式連接（直插式） 熱電流 6A	顯示價(jià)格