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4.2 數(shù)字量擴(kuò)展模塊

實(shí)例64:數(shù)字量擴(kuò)展模塊的I/O編址

4.3 模擬量擴(kuò)展模塊

4.3.1 模擬量輸入模塊EM231

4.3.2 熱電偶、熱電阻擴(kuò)展模塊EM231

4.3.3 模擬量輸出模塊EM232

實(shí)例65:CPU擴(kuò)展EM231進(jìn)行模擬量輸入信號測量

實(shí)例66:CPU擴(kuò)展EM235實(shí)現(xiàn)溫度控制

4.4 位控模塊

4.4.1 位控模塊EM253的硬件特性

4.4.2 位控模塊EM253的配置

4.4.3 位控模塊EM253的子程序

實(shí)例67:EM253實(shí)現(xiàn)簡單相對運(yùn)動

實(shí)例68:EM253實(shí)現(xiàn)典型的運(yùn)動控制

4.5 PID算法原理及指令介紹

4.5.1 PID算法介紹

4.5.2 PID回路指令

4.5.3 PID回路指令輸入/輸出變量數(shù)值轉(zhuǎn)換

實(shí)例69:水儲罐恒壓控制

思考題

第5章順序功能圖程 折疊

5.1 基本概念

5.2 結(jié)構(gòu)形式

5.3 順序功能圖的編程方法及梯形圖表示

5.3.1 使用通用邏輯指令的方法

實(shí)例70:沖床動力頭進(jìn)給運(yùn)動控制

實(shí)例71:自動門控制系統(tǒng)

實(shí)例72:鉆床部分控制程序

5.3.2 使用置位、復(fù)位(S、R)指令的方法

5.3.3 使用SCR指令的方法

思考題

第6章PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用 折疊

6.1 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則與步驟

6.1.1 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則

6.1.2 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟和內(nèi)容

6.2 PLC系統(tǒng)控制程序設(shè)計(jì)方法

6.2.1 邏輯設(shè)計(jì)法

實(shí)例73:通風(fēng)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控

實(shí)例74:電動機(jī)交替運(yùn)行控制

6.2.2 移植設(shè)計(jì)法

實(shí)例75:某臥式鏜床繼電器控制系統(tǒng)移植設(shè)計(jì)為PLC控制系統(tǒng)

6.2.3 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法

實(shí)例76:PLC控制送料小車的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)

6.2.4 順序功能圖設(shè)計(jì)法

6.3 PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計(jì)

實(shí)例77:交通燈控制

實(shí)例79:U形板折板機(jī)的PLC控制

實(shí)例80:某型測試架控制

思考題

第7章PLC系統(tǒng)通信 折疊

7.1 S7-200 PLC通信部件介紹

7.1.1 通信端口

7.1.2 PC/PPI電纜

7.1.3 網(wǎng)絡(luò)連接器

7.1.4 網(wǎng)絡(luò)中繼器

7.1.5 EM277 PROFIBUS-DP模塊

7.1.6 CP 243-1和CP 243-1 IT模塊

7.2 S7-200 PLC的通信協(xié)議及指令

7.2.1 PPI協(xié)議

7.2.2 MPI協(xié)議

7.2.3 自由口通信協(xié)議

7.2.4 PROFIBUS協(xié)議

7.2.5 TCP/IP協(xié)議

7.2.6 通信指令

實(shí)例81:檢測XMT指令對數(shù)據(jù)的發(fā)送

7.3 PPI通信實(shí)例

實(shí)例82:兩臺S7-200實(shí)現(xiàn)PPI通信

實(shí)例83:多臺S7-200 PLC實(shí)現(xiàn)PPI通信

7.4 MPI通信實(shí)例

實(shí)例84:全局?jǐn)?shù)據(jù)包通信方式

實(shí)例85:無組態(tài)連接通信方式

7.5 PROFIBUS-DP通信實(shí)例

實(shí)例86:以EM277為接口的S7-200與Profibus-DP的連接

7.6 工業(yè)以太網(wǎng)通信實(shí)例

實(shí)例87:S7-200為服務(wù)器、S7-400為客戶機(jī)的以太網(wǎng)通信

實(shí)例88:S7-200為客戶機(jī)、S7-400為服務(wù)器的以太網(wǎng)通信

7.7 自由口通信實(shí)例

51192337-101 Battery Pack NI-CAD

51192418-100 Connector,75 Ohm

51195095-100 5.25"Op Station Floppy

51195096-100 PLCI I/O

51195096-200 PLCI I/O Card,EC

51195153-001 Drop Cable Set,1M RG6

51195153-002 Drop Cable Set,2M RG6

51195153-005 Drop Cable Set,5M RG6

51195153-010 Drop Cable Set,10M RG6

51195156-100 20Meg Bernoulli

51195156-200 Beta 20A Bernoulli

51195156-300 20ZA Meg Bernoulli Drive

51195199-002 Cable Set,UCN Trunk RG-11,2.5M

51195199-005 Cable Set,UCN Trunk RG-11,5M

51195199-010 Cable Set,UCN Trunk RG-11,10M

51195199-020 Cable Set,UCN Trunk RG-11,20M

51195479-200 Cable Set,I/O link,3 Drop

51196094-100 FTA Mtg Channel,Narrow Rittal w/ShGrndBar

51196094-200 FTA Mtg Channel,Wide Rittal w/ShGrndBar

51196483-100 150 MB Bernoulli Drive

51196485-400 150MB Bernoulli Cartridge

51196653-100 Pwr Supply,5 Slot File,EC

51196654-100 Pwr Supply,10 Slot File,EC

51196655-100 P/S DUAL NODE EC

51196694-150 IKB IKB Keyboard no trackball

51196694-200 Kybd,IKB w/Trackball,Desktop

51196694-250 IKB Integrated KB w/trackball

51196694-300 Kybd,IKB w/Trackball,PS/2,Desktop

　1、并聯(lián)或串聯(lián)工作

　　當(dāng)一個(gè)電源不能滿足所需的電壓或電流范圍時(shí)，可將兩個(gè)或多個(gè)電源(或?qū)⑼浑娫吹牟煌敵?并聯(lián)或串聯(lián)起來使用。在這種工作模式下，各電源模塊間的穩(wěn)壓和控制電路之間的聯(lián)系仍然存在，只不過一個(gè)電源作為主控方另一個(gè)電源作為受控方使用。

　　2、脈動與噪聲

　　理想的直流電源應(yīng)提供純凈的直流，然而總有一些干擾存在，比如在開關(guān)電源輸出端口疊加的脈動電流和高頻振蕩。這兩種干擾再加上電源本身產(chǎn)生的尖峰噪聲使電源出現(xiàn)斷續(xù)和隨意的漂移。

　　3、過載保護(hù)

　　因?yàn)橐粋€(gè)電源要供給不同的電路使用，這些電路的電流的流量可能是未知的，為了避免對電源的損壞，需設(shè)置保護(hù)電路的范圍。

　　幾乎所有的電源都具有以下特點(diǎn)：在超出輸出范圍時(shí)，要么輸出保持在輸出值，要么就自行關(guān)閉電源。某些程控電源除可用程序設(shè)定輸出范圍外，還能自動設(shè)置電源穩(wěn)定輸出的類型。也就是說，當(dāng)外電路需要的電壓或電流超過設(shè)置極*，電源可自動地由恒壓源變成恒流源或由值流源變成恒壓源。

　　4、內(nèi)部阻抗

　　相對較大的電源內(nèi)阻對負(fù)載來講有兩點(diǎn)不利，首先是不利于負(fù)載穩(wěn)壓電路工作，更為不利的是負(fù)載電流的任何變化都會導(dǎo)致直流電源輸出的起伏，這種起伏對測試結(jié)果的影響同脈沖與噪聲對測試結(jié)果造成的影響*相同。

　　5、穩(wěn)定度

　　當(dāng)線電壓或負(fù)載電流變化肘，直流電源的輸出電壓也會有所起伏。穩(wěn)壓程度由穩(wěn)壓電路的參數(shù)決定，參數(shù)是指濾波電容的容量和能量釋放的速率。

　　如果給電源供電的一個(gè)相對恒定的電源，那么只需基本的負(fù)載穩(wěn)壓。穩(wěn)定度的大小一般定義為空載或滿載時(shí)輸出電壓的百分比，或電壓的變化值。

　　綜上所述，西門子SITOP電源為用戶提供了更穩(wěn)定更可靠的供電保障。用戶通過選擇和使用西門子SITOP電源模塊，可以為自動化控制系統(tǒng)的供電提供強(qiáng)有力的支持，從而保證了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。在自動化控制系統(tǒng)電源的配置過程中，用戶可以參考本文提供的方式進(jìn)行配置。

　　西門子S7-1500 PID參數(shù)自整定實(shí)驗(yàn)

　　我分別用硬件CPU 1516-3PN/DP和仿真plc與FB“被控對象”組成虛擬的PID閉環(huán)，都成功地實(shí)現(xiàn)了PID參數(shù)自整定。

　　在PID整定窗口設(shè)置采樣時(shí)間為0.3s，預(yù)調(diào)節(jié)之前PID的增益為0.3，積分時(shí)間為3s，微分時(shí)間為0s。

　　單擊采樣時(shí)間右邊的“Start”按鈕，啟動測量。用右上角的選擇框設(shè)置調(diào)節(jié)模式為“預(yù)調(diào)節(jié)”。用I0.0使設(shè)定值從0跳變到70%，立即單擊“調(diào)節(jié)模式”區(qū)的“Start”按鈕，啟動預(yù)調(diào)節(jié)。

　　下圖左邊是預(yù)調(diào)節(jié)的曲線，紅色的是PID的輸出值Output，PV是過程變量，SP為階躍設(shè)定值。預(yù)調(diào)節(jié)成功地完成后，下面的狀態(tài)欄出現(xiàn)“系統(tǒng)已調(diào)節(jié)”的信息。