廣州西門子S7-200代理商         廣州西門子S7-200代理商

潯之漫智控技術有限公司  上海詩慕自動化設備有限公司
本公司銷售西門子自動化產(chǎn)品，*，質量保證，價格優(yōu)勢
西門子PLC,西門子觸摸屏，西門子數(shù)控系統(tǒng)，西門子軟啟動，西門子以太網(wǎng)
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自我介紹一下，96年初中畢業(yè)進入制糖企業(yè)當電工，04年春由于單位效益不好決定不干了，于是南下在鄭州學習計算機網(wǎng)絡工程師，以名成績結業(yè)。之后的一年多沒有從事電氣方面工作，也都不是長期穩(wěn)定的工作，06年下半年接觸PLC編程，07年開始獨立進行電氣設計，10年10月自己開公司。

西門子 S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng)，能滿足中等性能要求的應用。各種單獨的模塊之間可進行廣泛組合構成不同要求的系統(tǒng)。

從CPU模塊來分，S7-300 PLC大致可以分為緊湊型、標準型、革新性、戶外性、故障安全性、特種這幾類。緊湊型CPU包括312C、313C、313C-2PtP、313C-2DP、314C-2PtP、314-2DP。標準型CPU有313、314、315、315-2DP、316-2DP。革新性CPU有312、314、315-2DP、317-2DP、318-2DP。戶外性CPU有312 IFM、314 IFM、314（戶外性）。故障安全性CPU有315F、315F-2DP、317F-2DP。特種性CPU包括317T-2DP、317-2PN/DP。

SIMATIC S7-400

S7-400 PLC是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。 S7-400 PLC采用模塊化無風扇的設計，可靠耐用，同時可以選用多種級別（功能逐步升級）的CPU，并配有多種通用功能的模板，這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的系統(tǒng)。當控制系統(tǒng)規(guī)模擴大或升級時，只要適當?shù)卦黾右恍┠０?，便能使系統(tǒng)升級和充分滿足需要。

SIMATIC S7-1200

西門子S7-1200是低端的離散自動化系統(tǒng)和獨立自動化系統(tǒng)中使用的小型控制器模塊。SIMATIC S7-1200 具有集成 PROFINET 接口、強大的集成工藝功能和靈活的可擴展性等特點，為各種工藝任務提供了簡單的通訊和SIMATIC S7-1200 小型可編程控制器充分滿足于中小型自動化的系統(tǒng)需求。在研發(fā)過程中充分考慮了系統(tǒng)、控制器、人機界面和軟件的無縫整合和高效協(xié)調的需求。SIMATIC S7-1200 系列的問世，標志著西門子在原有產(chǎn)品系列基礎上拓展了產(chǎn)品版圖，代表了未來小型可編程控制器的發(fā)展方向，西門子也將一如既往開拓創(chuàng)新，自動化潮流。有效的解決方案，尤其滿足多種應用中*不同的自動化需求。

西門子S7-1200有三種CPU類型：CPU1211C、CPU1212C、CPU1214C。

LOGO！

LOGO！是低端獨立自動化系統(tǒng)中簡單的開關控制解決方案使用的智能邏輯控制器。LOGO！ 智能邏輯控制器繼電器與 PLC 之間的技術空間，已發(fā)展成為模塊化的標準組件產(chǎn)品。通過集成的 8 種基本功能和 31 種特殊功能，LOGO！ 可以代替數(shù)以百計的開關設備，從時間繼電器一直到接觸器。它有很好的抗振性和很高的電磁兼容性（EMC），*符合工業(yè)標準，能夠應用于各種氣候條件。

PCS7

1996年，在過程控制領域，西門子公司又提出PCS7（過程控制系統(tǒng)7）的概念，SIMATIC PCS 7是西門子公司在EPERM系列集散系統(tǒng)和S5，S7系列可編程控制器的基礎上，結合*進的電子制造技術、網(wǎng)絡通訊技術、圖形及圖像處理技術、現(xiàn)場總線技術、計算機技術和*進自動化控制理論，面向所有過程控制應用場合的*進過程控制系統(tǒng)。將其優(yōu)勢的WINCC（與WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工業(yè)現(xiàn)場總線）、COROS（監(jiān)控系統(tǒng)）、SINEC（西門子工業(yè)網(wǎng)絡）及控調技術溶為一體。

發(fā)展至今，S3、S5系列PLC已逐步退出市場，停止生產(chǎn)，而S7系列PLC發(fā)展成為了西門子自動化系統(tǒng)的控制核心，而TDC系統(tǒng)沿用SIMADYN D技術內核，是對S7系列產(chǎn)品的進一步升級，它是西門子自動化系統(tǒng)，功能的可編程控制器。

    從去年12月份到現(xiàn)在一直在做一個能源管理及設備監(jiān)控的項目，項目簡介：工廠內所有用電量，壓縮空氣，水，這三種能源的消耗，已經(jīng)做好的十二臺由西門子200PLC控制的空調監(jiān)視，已經(jīng)做好的冷凍水，冷卻水，生產(chǎn)水，生活水等水循環(huán)系統(tǒng)內的水泵變頻器的電參數(shù)監(jiān)視，今天要講的故事就是這一塊。再說一下還沒開始做的電能管理，所有電量表（有許多塊，具體數(shù)量還沒計算）都是已經(jīng)安裝好，并可以在上位機監(jiān)控的系統(tǒng)，電量表和上位機都是北京愛博精電做的。所有的電量表都支持modbus通信，但是是通過串口服務器用以太網(wǎng)與上位機通信的。而我的系統(tǒng)內是s73152PN，這就要求我用315用以太網(wǎng)讀取電量表modbus通信下的各項參數(shù)了，若7號之前完成通信，再寫篇關于此方面的文章。工程中除電纜橋及電纜的鋪設是我指導安裝，其它都是我獨自完成，包括柜子配線，電氣原理圖設計，PLC編程，調試。

    *近連續(xù)工作的好多天，每晚加班到八九點，昨天給客戶的串口服務器柜子重新改造一下，是將7處新增加的電能表通過光纖轉485連接到串口服務器，恢復客戶原有的通信時，晚上八點了，累壞了，所以今天休息，剛剛我的奶奶給我打電話祝我生日快樂，我都把自己生日給忘了。

    下面正題：

    簡介：客戶要求對變頻器的數(shù)據(jù)只監(jiān)不控?？蛻羲械乃米冾l器都是丹弗斯VLTHVAC暖通空調系列變頻器，功率有大有小，共有29臺，但由于modbus通信上還有4臺冷水機組，1個冷凍水加藥站，這樣從站超過了32臺，怕通信不會成功，及其它方面原因，所以在設計之初就采用2臺224分開來進行通信，一臺帶23臺變頻器及加藥站，一臺帶6臺變頻器及4臺冷水機組，每臺224再掛以太網(wǎng)模塊與上位機WinCC通信。從200的Micro'nPowerv1.3幫助上知道200的通信口通信距離為50米，所以設計之初就提料買了2臺西門子485中繼器，這樣實際電氣隔離。以前在網(wǎng)上看到過文章，多臺200通過通信口通信，沒使用電氣隔離造成200全部損壞，具體原因就不得而知了

    實施過程：

    1、由于以前沒有modbus通信經(jīng)驗，所以過程是非常的艱難。由于我一直用筆記本，沒有串口，怕調試時出現(xiàn)麻煩事，所以買了摩莎的UPort-1250IUSB轉雙串口，次買回來新的啊，指示燈就不好用，又換了一次。在現(xiàn)場把兩個串口連起來，使用Modscan32調試工具模擬modbus通信，通信成功，這樣有了一個大致的概念。

    2、與現(xiàn)場抄表人員溝通（他們公司規(guī)定變頻器的運行數(shù)據(jù)進行抄錄），確定讀取變頻器的6個數(shù)據(jù)，如下：

    參數(shù)編號名稱單位轉換指數(shù)數(shù)據(jù)類型

    1501運轉時間0h74Uint32

    1502千瓦時計數(shù)器0kWh75Uint32

    1610功率[kW]0.00kW1int32

    1613頻率0.0Hz-1Uint16

    1614電動機電流0.00A-2int32

    讀取變頻器的運行狀態(tài)

    線圈01

    33控制未就緒控制就緒

    34變頻器未就緒變頻器就緒

    35慣性停止安全功能關閉

    36無報警報警

    37未使用未使用

    38未使用未使用

    39未使用未使用

    40無警告警告

    41不在參考值下在參考值下

    42手動模式自動模式

    43超出頻率范圍在頻率范圍內

    44已停止運行

    45未使用未使用

    46無電壓警告電壓警告

    47不在電流極限內電流極限

    48無熱警告熱警告

    高低字節(jié)互換后，由高到低對應線圈為48----33

    關于丹弗斯modbus通信時寄存器地址上的問題。

    通過在網(wǎng)上搜索，丹弗斯變頻在modbus通信時，寄存時的地址要功能號乘以10減1。如，變頻器的頻率地址為1613就是1613乘以10減1等16129當然這也造成了我后面的麻煩。這里假設你還不知道西門子200讀取時是只乘以10不用減1，這也坑了我一下。

    想著先用Modscan32調試工具讀取單臺變頻器試試吧，發(fā)現(xiàn)Modscan32不支持《1613乘以10減1》這么大的地址，這怎么辦？在網(wǎng)上找啊找，找到一個《CRC16自動計算軟件_MODBUS》軟件，通過計算出要發(fā)送的數(shù)據(jù)包，通過串口調試軟件發(fā)給變頻器，經(jīng)過幾次調試，通過轉換回傳回來的數(shù)據(jù)，發(fā)現(xiàn)可以通過計算機串口與變頻器通信了。這時用的速率是變頻器的115200。

    下面就開始在單臺PLC編程讀取變頻器頻率。

    modbus的MBUS_MSG指令的Addr填寫16129，發(fā)現(xiàn)無法通信，仔細看那個網(wǎng)上的文檔才發(fā)現(xiàn)200不需要減1，于是改成16130，發(fā)現(xiàn)還是無法讀取，這是什么原因？又開始看各種資料。*后在Micro'nPowerv1.3里找到，《ModbusMaster協(xié)議庫支持超過9999的保持寄存器地址。地址范圍為400001-465536》，這樣16130肯定是超過9999了，改成416130后，可以通信了。

    問題又來了。

    這樣變頻器寄存器的地址就變成了運轉時間415010千瓦時計數(shù)器415020功率416100，本來寄存器地址就不連續(xù)，讀起來不方便，這回更是拆成了6個。唉，先編程再說吧。先編的是23臺變頻器224，編著編著發(fā)現(xiàn)編譯保存時，輸出窗口出現(xiàn)一個警告，說程序太大14000多字節(jié)，不適合224，當時就哭了。想想也是23臺變頻器，每臺6條指令，再加上數(shù)值的處理，程序量很可觀啊，怎么辦，首先想到的是換226，付款訂226，226在快遞中的時候。想到了西門子的指針，想著把變頻器的從站地址放入V區(qū)，再用指針去讀取V區(qū)里的變頻器的從站地址，讀到地址23就返回到1，這樣就6條讀取指令，可大大減小程序塊?？墒侵羔樜覐膩頉]用過啊，于是看指令方面的知識，看看發(fā)現(xiàn)從站地址是字節(jié)型，心想能不能每讀完一臺變頻器的數(shù)據(jù)后，從站地址加1，就是字節(jié)型加上，發(fā)現(xiàn)STEP-7-MicroWIN沒有字節(jié)整數(shù)型運算指令，無意中發(fā)現(xiàn)字節(jié)遞增指令INC_B，這樣就可實現(xiàn)每次地址加1。程序修改后大小為9400左右。

    下載后進行通信，使用的速率為115200，無法通信，又是什么原因？用計算機串口在RS485中繼器網(wǎng)絡2上檢測不到數(shù)據(jù)，網(wǎng)絡1連接的PLC，網(wǎng)絡1上有數(shù)據(jù)。一共兩個中繼器，互換一下看看吧，還是不好用。說一個這兩個中繼器，一個是朋友的工程余貨，一個是在淘寶上淘的二手（這里可以鄙視我一下）。兩個中繼器的接線，開關位置都沒問題，就是通信不上，原因還是待查。大膽的將CPU通信直接連入網(wǎng)絡2，發(fā)現(xiàn)PLC指令還是顯示從站無響應，因為此時速率還是115200，全部改成9600試試吧，改成后全部都可以讀取啦。非常高興的說?，F(xiàn)在速率運行在38400的速度上，輪詢23臺變頻的總時間在8秒左右，只監(jiān)不控可以了。

    話說這樣就結束了嗎，還沒有?？梢钥瓷厦孀冾l出來的數(shù)據(jù)不適合上位機監(jiān)視，所以要經(jīng)過數(shù)據(jù)轉換。我程序的形式是每次讀取一臺變頻器的數(shù)據(jù)傳出，再進行整體的數(shù)據(jù)轉換，發(fā)現(xiàn)每次從地址23再地址1時全部變頻的數(shù)據(jù)會向后串一臺變頻器，就是地址1的數(shù)據(jù)是地址23的，只是一個周期。心里這應該是程序中有些指令是多周期的導致數(shù)據(jù)還沒轉換完就讀取下一臺的數(shù)據(jù)了。接著改程序，改成每次讀取的數(shù)據(jù)傳出，再用sm0.0啟用數(shù)據(jù)轉換。不再有上述現(xiàn)象。