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伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)和 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)組成了 性能優(yōu)化，易于使用的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，八種驅(qū)動(dòng)類型，七種 不同的電機(jī)軸高規(guī)格，功率范圍從0.05kW到7.0kW以及單 相和三相的供電系統(tǒng)使其可以廣泛用于各行各業(yè)，如：定 位，傳送，收卷等設(shè)備中，同時(shí)該伺服系統(tǒng)可以與S7-1500T/ S7-1500/S7-1200 進(jìn)行*配合實(shí)現(xiàn)豐富的運(yùn)動(dòng)控制功能。

　　SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng) SINAMICS V90 根據(jù)不同的應(yīng)用分為兩個(gè)版本： 1. 脈沖序列版本（集成了脈沖，模擬量，USS/MODBUS） 2. PROFINET通訊版本 SINAMICS V90 脈沖版本可以實(shí)現(xiàn)內(nèi)部定位塊功能，同時(shí)具有 脈沖位置控制，速度控制，力矩控制模式。 SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通過 PROFIdrive 協(xié)議與上位控制器進(jìn)行通訊。 

　　SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī) SIMOTICS-1FL6 為自然冷卻的永磁同步電機(jī)，通過電機(jī)表面散 熱，不同的電機(jī)軸高可滿足亞洲市場(chǎng)的需要。1FL6 支持 3 倍過 載，配合 SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可形成功能強(qiáng)大的伺服系 統(tǒng)。

　　伺服性能優(yōu)異

　　? *進(jìn)的一鍵優(yōu)化及自動(dòng)實(shí)時(shí)優(yōu)化功能使設(shè)備獲得更高的 動(dòng)態(tài)性能 ? 自動(dòng)抑制機(jī)械諧振頻率 ? 1 MHz 的高速脈沖輸入 ? 支持不同的編碼器類型以滿足不同的應(yīng)用需求

　　易于使用

　　? 與控制系統(tǒng)的連接快捷簡(jiǎn)單 ? 西門子一站式提供所有組件 ? 快速便捷的伺服優(yōu)化和機(jī)械優(yōu)化 ? 簡(jiǎn)單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具 ? 通用 SD 卡參數(shù)復(fù)制 ? 集成了

　　低成本

　　? 集成多種模式：外部脈沖位置控制、內(nèi)部設(shè)定值位 置控制（通過程序步或 Modbus）、速度控制和扭矩控制 ? 集成內(nèi)部設(shè)定值位置控制功能 ? 全功率驅(qū)動(dòng)內(nèi)置制動(dòng)電阻 ? 集成抱閘繼電器（400V 型），無需外部繼電器

　　運(yùn)行可靠

　　高品質(zhì)的電機(jī)軸承 ? 電機(jī)防護(hù)等級(jí) IP 65，軸端標(biāo)配油封 ? 集成安全扭矩停止（STO）功能

　　低成本 高度集成的設(shè)計(jì)以降低系統(tǒng)成本

　　SINAMICS V90 集成了外部脈沖位置控制、內(nèi)部設(shè)定值 位置控制(通過程序步或 Modbus)、速度控制和扭矩控 制等模式。 不同的控制模式適用于多種應(yīng)用場(chǎng)合。

離線編程示指主機(jī)和編程器共用一個(gè) CPU ，通過編程器的方式選擇開關(guān)來選擇 PLC 的編程、監(jiān)控和運(yùn)行工作狀態(tài)。編程狀態(tài)時(shí)， CPU 只為編程器服務(wù)，而不對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行控制。編程器編程屬于這種情況。在線編程是指主機(jī)和編程器各有一個(gè) CPU ，主機(jī)的 CPU 完成對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的控制，在每一個(gè)掃描周期末尾與編程器通信，編程器把修改的程序發(fā)給主機(jī)，在下一個(gè)掃描周期主機(jī)將按新的程序?qū)ΜF(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行控制。計(jì)算機(jī)輔助編程既能實(shí)現(xiàn)離線編程，也能實(shí)現(xiàn)在線編程。在線編程需購置計(jì)算機(jī)，并配置編程軟件。采用哪種編程方法應(yīng)根據(jù)需要決定。

（ 6 ）據(jù)是否聯(lián)網(wǎng)通信選型

若 PLC 控制的系統(tǒng)需要聯(lián)入工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)，則 PLC 需要有通信聯(lián)網(wǎng)功能，即要求 PLC 應(yīng)具有連接其他 PLC 、上位計(jì)算機(jī)及 CRT 等的接口。大、中型機(jī)都有通信功能，目前大部分小型機(jī)也具有通信功能。

（ 7 ）對(duì) PLC 結(jié)構(gòu)形式的選擇

在相同功能和相同 I/O 點(diǎn)數(shù)據(jù)的情況下，整體式比模塊式價(jià)格低。但模塊式具有功能擴(kuò)展靈活，維修方便（換模塊），容易判斷故障等優(yōu)點(diǎn)，要按實(shí)際需要選擇 PLC 的結(jié)構(gòu)形式。

2 ．分配輸入 / 輸出點(diǎn)

一般輸入點(diǎn)和輸入信號(hào)、輸出點(diǎn)和輸出控制是一一對(duì)應(yīng)的。

分配好后，按系統(tǒng)配置的通道與接點(diǎn)號(hào)，分配給每一個(gè)輸入信號(hào)和輸出信號(hào)，即進(jìn)行編號(hào)。

在個(gè)別情況下，也有兩個(gè)信號(hào)用一個(gè)輸入點(diǎn)的，那樣就應(yīng)在接入輸入點(diǎn)前，按邏輯關(guān)系接好線（如兩個(gè)觸點(diǎn)先串聯(lián)或并聯(lián)），然后再接到輸入點(diǎn)。

（ 1 ）確定 I/O 通道范圍

不同型號(hào)的 PLC ，其輸入 / 輸出通道的范圍是不一樣的，應(yīng)根據(jù)所選 PLC 型號(hào)，查閱相應(yīng)的編程手冊(cè)，決不可“張冠李戴”。必須參閱有關(guān)操作手冊(cè)。

（ 2 ）部輔助繼電器

內(nèi)部輔助繼電器不對(duì)外輸出，不能直接連接外部器件，而是在控制其他繼電器、定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器時(shí)作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)或數(shù)據(jù)處理用。

從功能上講，內(nèi)部輔助繼電器相當(dāng)于傳統(tǒng)電控柜中的中間繼電器。

未分配模塊的輸入 / 輸出繼電器區(qū)以及未使用 1 ： 1 鏈接時(shí)的鏈接繼電器區(qū)等均可作為內(nèi)部輔助繼電器使用。根據(jù)程序設(shè)計(jì)的需要，應(yīng)合理安排PLC 的內(nèi)部輔助繼電器，在設(shè)計(jì)說明書中應(yīng)詳細(xì)列出各內(nèi)部輔助繼電器在程序中的用途，避免重復(fù)使用。參閱有關(guān)操作手冊(cè)。

（ 3 ）分配定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器

PLC 的定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器數(shù)量分別見有關(guān)操作手冊(cè)。

7.3 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及步驟

7.3.1 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法

在了解了 PLC 程序結(jié)構(gòu)之后，就要具體地編制程序了。編制 PLC 控制程序的方法很多，這里主要介紹幾種典型的編程方法。

　　集成 PROFINET – 適用于自動(dòng)化的工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)

　　SINAMICS V90 PROFINET 版本具有 PROFINET 接口，只 需一根電纜即可實(shí)時(shí)傳輸用戶/過程數(shù)據(jù)以及診斷數(shù)據(jù)。 該解決方案提供了廣泛的功能并降低了系統(tǒng)復(fù)雜性。

　　集成內(nèi)部設(shè)定值位置控制功能

　　? 驅(qū)動(dòng)中集成了定位功能。目標(biāo)位置及其速度可以在調(diào) 試時(shí)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)中，同時(shí)可以通過通訊進(jìn)行修改。 ? 支持和相對(duì)定位 ? 旋轉(zhuǎn)軸或線性軸 ? 在驅(qū)動(dòng)中回參考點(diǎn) 無需PLC定位功能，即可完成簡(jiǎn)單的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)定位。

　　全功率驅(qū)動(dòng)器集成制動(dòng)電阻

　　所有的驅(qū)動(dòng)模塊都集成了制動(dòng)電阻，可消耗掉再生的能 量以確保驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能夠快速停止。 不需要外加的制動(dòng)電阻即可滿足大部分的應(yīng)用。

　　集成抱閘繼電器 (SINAMICS V90, 400 V 型)

　　驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部集成抱閘繼電器，當(dāng)使用帶抱閘電機(jī)時(shí)，可 直接控制電機(jī)動(dòng)作。 可節(jié)省抱閘繼電器（僅適用于 SINAMICS V90, 400 V 型）。

　　優(yōu)化的伺服性能 快速、平穩(wěn)和 定位

　　*進(jìn)的一鍵優(yōu)化和自動(dòng)實(shí)時(shí)優(yōu)化

　　閉環(huán)控制參數(shù)可以采用實(shí)時(shí)優(yōu)化功能進(jìn)行自動(dòng)實(shí)時(shí)優(yōu)化， 也可以采用一鍵優(yōu)化功能在調(diào)試時(shí)進(jìn)行優(yōu)化。 通過優(yōu)化功能可以得到設(shè)備的高動(dòng)態(tài)響應(yīng)。

　　自動(dòng)抑制機(jī)械諧振

　　驅(qū)動(dòng)可自動(dòng)檢測(cè)機(jī)械諧振頻率，并設(shè)置濾波器抑制共振， 大幅降低運(yùn)行過程中的振動(dòng)和噪聲。 抑制諧振以提高動(dòng)態(tài)響應(yīng)。

　　高編碼器分辨率及高數(shù)據(jù)傳輸率