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潯之漫智控技術(shù)有限公司  上海詩慕自動化設(shè)備有限公司
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關(guān)于成套的產(chǎn)品和系統(tǒng)解決方案，我們可以為您提供：

定制型產(chǎn)品和平臺產(chǎn)品：SIPLUS extreme

對于惡劣的環(huán)境條件、腐蝕性環(huán)境，或者氣候區(qū)域，擁有“標(biāo)準(zhǔn)”特性的各種設(shè)備或系統(tǒng)通常會顯得力不從心。因為，視使用場所的差異，可以會出現(xiàn)任何問題 - 從功能受限和工作安全性受限，會導(dǎo)致各種問題，直至系統(tǒng)*無法工作。

定制型產(chǎn)品所基于的平臺產(chǎn)品：SIPLUS RIC

SIPLUS RIC 具備大的功能性和模塊化特點，即使工作于環(huán)境條件，也可以滿足空間分布式系統(tǒng)的監(jiān)控和控制要求。因此，該平臺理想適用于諸如石油和天然氣、供水和廢水處理、電力發(fā)電和配電，以及運輸?shù)刃袠I(yè)。

已推出產(chǎn)品：SIPLUS HCS, SIPLUS CMS, SIPLUS ECC

SIPLUS HCS 暖通控制系統(tǒng)采用了成熟的開發(fā)技術(shù)，理想適用于加熱元件的控制和切換。工業(yè)加熱器控制系統(tǒng)功能強大、結(jié)構(gòu)緊湊，并采用了模塊化設(shè)計，是塑料加工業(yè)、汽車工業(yè)、食品與飲料業(yè)等行業(yè)的各種大量應(yīng)用的佳解決方案。SIPLUS HCS 可以靈活、方便地與諸如 SIMATIC 和 SIMOTION 等自動化系統(tǒng)實現(xiàn)集成。

SIPLUS CMS 狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)可以長期地對所有機(jī)床甚至于整個工廠實施監(jiān)控。據(jù)此，可以規(guī)劃并按照日程表展開維護(hù)工作，使其與預(yù)防性維護(hù)方案始終保持一致；也可以早期發(fā)現(xiàn)各種工作異?，F(xiàn)場。

SIPLUS CMS1000 用于監(jiān)控設(shè)備組件的滾動接觸軸承、對準(zhǔn)精度和不平衡現(xiàn)象。為了進(jìn)行詳盡、全面的診斷和監(jiān)控，可以在工業(yè)應(yīng)用、風(fēng)力發(fā)電、供水和廢水處理、食品與飲料，以及石油和天然氣等行業(yè)使用 SIPLUS CMS4000。

SIPLUS ECC 電力充電組件是一種用于電動車充電站的專門組件。該組件對西門子久經(jīng)驗證的工業(yè)自動化和控制技術(shù)產(chǎn)品組合是一種有益的補充。

200、300、400的區(qū)別是應(yīng)用的規(guī)模上不同。在實際工程應(yīng)用中200控制點數(shù)一般不會超過64個；300的系統(tǒng)一般不超過512個；400則基本上就是大型系統(tǒng)了上千點都平常。當(dāng)然系統(tǒng)的控制點數(shù)是受限于CPU的尋址能力、存儲器容量和授權(quán)點數(shù)以及設(shè)計思想的。這些參數(shù)都可以查詢手冊得到。一般選擇的哪一個系列都要選擇在適中，不要讓你的系統(tǒng)工作在手冊說明的規(guī)模點數(shù)上限值附近。
200與300、400差別比較大；主要差別集中在編程工具上；因為300、400都可以使用step7編程，200使用的是MicroWin，界面差別很大。

200終究是小系統(tǒng)，沒有上位機(jī)的支持，總線通訊能力只支持從站方式，受限于自身的尋址能力、運算速度、所以應(yīng)用范圍是小規(guī)模順序控制比較合適。
300、400系統(tǒng)可以遠(yuǎn)程管理，通訊能力強支持以太網(wǎng)和多種現(xiàn)場總線。上位機(jī)集控、顯示以及可以為更高層的ERP系統(tǒng)提供生產(chǎn)數(shù)據(jù)實時采集等等。
400的特點是支持冗余，200、300系統(tǒng)不支持。

所以，200可以奠定你的編程邏輯基礎(chǔ)。學(xué)習(xí)300、400可以使你能做大型工程。
要想做好大型工程，還需要你對結(jié)構(gòu)化編程思想、上位機(jī)軟件、現(xiàn)場總線調(diào)試、工控網(wǎng)絡(luò)、第三方設(shè)備集成都要熟練運用。

簡介西門子S7-300 PLC和70系列變頻器位置控制的應(yīng)用

西門子股份公司是大的機(jī)電類公司之一，1847年由維爾納·馮·西門子建立。西門子是大的電氣和電子公司之一，也是中國著名和推崇和尊敬的企業(yè)公民之一。德國 西門子公司生產(chǎn)的可編程序控制器 在我國的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛，在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門子公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO，S7-200，S7-300，S7-400，工業(yè)網(wǎng)絡(luò) ，HMI人機(jī)界面，工業(yè)軟件等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，功能更強，可靠性更高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC，小規(guī)模性能要求的PLC和中、高性能要求的PLC。

　　德國西門子S7-300 PLC S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng)能滿足中等性能要求的應(yīng)用。各種單獨的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合構(gòu)成不同要求的系統(tǒng)。與S7-200 PLC比較，S7-300 PLC采用模塊化結(jié)構(gòu)，具備高速的指令運算速度；用浮點數(shù)運算比較有效地實現(xiàn)了更為復(fù)雜的算術(shù)運算；一個帶標(biāo)準(zhǔn)用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進(jìn)行參數(shù)賦值；方便的人機(jī)界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300操作系統(tǒng)內(nèi)，人機(jī)對話的編程要求大大減少。SIMATIC人機(jī)界面從S7-300中取得數(shù)據(jù)，S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作系統(tǒng)自動地處理數(shù)據(jù)的傳送；CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯誤和特殊系統(tǒng)事件多級口令保護(hù)可以使用戶高度、有效地保護(hù)其技術(shù)機(jī)密，防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改；S7-300 PLC設(shè)有操作方式選擇開關(guān)，操作方式選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以拔出，當(dāng)鑰匙拔出時，就不能改變操作方式，這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序。具備強大的通信功能，S7-300 PLC可通過編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態(tài)功能，這使得組態(tài)非常容易、簡單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口，并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線 系統(tǒng)；串行通信處理器用來連接點到點的通信系統(tǒng)；多點接口集成在CPU中，用于同時連接編程器、PC機(jī)、人機(jī)界面系統(tǒng)及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動化控制系統(tǒng)。

一。 概述

　　在自動化控制領(lǐng)域中，相同功能有不同實現(xiàn)方式，針對不同的設(shè)備對精度和響應(yīng)速度的要求，選用合適的定位控制系統(tǒng)以實現(xiàn)的性價比。本文介紹的一種應(yīng)用西門子S7-300 PLC的高速計數(shù)模塊ET200S和70系列變頻器通過PROFIBUS總線通訊的功能來實現(xiàn)的定位控制的實際應(yīng)用。

二。 控制思路

　　橫移車是鋼管生產(chǎn)線中*的輔機(jī)設(shè)備，它主要完成將前一工序生產(chǎn)的鋼管搬運到下一工序，或有序地暫放在臺架的每個工位上。隨著對生產(chǎn)線自動化程度要求的日益提高，減輕操作人員的工作量和操作失誤。要求對橫移車實現(xiàn)全自動準(zhǔn)確定位控制。

　　其控制核心就是利用裝在橫移車車輪上的編碼器采集的位置信號，通過PLC的高速計數(shù)模塊讀取，CPU經(jīng)過運算處理與設(shè)定位置作比較，控制變頻器的多段速度，從而實現(xiàn)橫移車的準(zhǔn)確 定位控制。因為考慮到控制成本和操作方便，采用PROFIBUS總線控制方式，減少了布線，控制方便，靈活。

三。系統(tǒng)的構(gòu)成和特點

　　1.PLC作為控制的核心，主要用來接收編碼器的反饋信號，與設(shè)定的位置信號作比較，通過通訊功能來控制變頻器的輸出頻率減小，提前減速，到位前低速運轉(zhuǎn)，到位時準(zhǔn)確停止。為了實現(xiàn) 定位還設(shè)有零位置傳感器，到零位時將計數(shù)器的計數(shù)值清零，消除累積誤差，保證定位的準(zhǔn)確，使橫移車能平穩(wěn)地放下和舉起鋼管。

　　由于放置主站CPU和變頻器的控制柜與橫移車比較遠(yuǎn)，在橫移車上放置了遠(yuǎn)程I/O模塊和高速計數(shù)器模塊ET200S，通過 PROFIBUS總線相連，將現(xiàn)場的傳感器，編碼器信號直接連接在遠(yuǎn)程I/O和計數(shù)模塊上，減少了現(xiàn)場的走線和故障的發(fā)生，維護(hù)方便。通訊速率可過 1.5M，整個系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖如1。

　　由于使用通訊功能，可以省去用于控制變頻器的幾個輸出點，PLC的輸出點也減少了。

　　2.高速計數(shù)器模塊ET200S的應(yīng)用

　　控制系統(tǒng)中所選的編碼器分辨率為2048P/R，輪徑φ250，齒輪比3，可計算出脈沖精度：250×3.14/2048×3=0.127mm/脈。能*橫移車的準(zhǔn)確定位精度。

　　 定位過程如下：

　　首先設(shè)定好橫移車運行的一個方向為正方向，當(dāng)橫移車向設(shè)定的位置運行時，高速計數(shù)器自動進(jìn)行加/減速計數(shù)，在距離設(shè)定位置300—400mm時，控制變頻器的輸出頻率，以低速運行，在到達(dá)設(shè)定的位置時，停止變頻器的輸出，同時實施機(jī)械抱閘，完成了準(zhǔn)確定位。

SIPLUS ECC1000 和 ECC2000 充電控制器（符合 IEC 61851 充電模式 3 的規(guī)定）為電動車充電站的核心部件。ECC8000 功能單元是一種事先已經(jīng)布線、測試，并且可以立即使用的子系統(tǒng)，用于設(shè)計高度可靠的充電解決方案。

SIMATIC 控制器