西門子MM430-7500/3變頻器75KW             西門子MM430-7500/3變頻器75KW

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在使用WinCC的時(shí)候，感覺非常方便，WinCC提供了完備的監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集（SCADA）功能，支持沉余服務(wù)器功能和遠(yuǎn)傳WEB服務(wù)器多用戶系統(tǒng)，垂直集成交換信息基礎(chǔ)，具有開發(fā)性和靈活性，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化和智能化，更加透明化，現(xiàn)在用手機(jī)終端就能監(jiān)控設(shè)備運(yùn)行情況，實(shí)在是非常的好，可以邊度假邊工作，實(shí)現(xiàn)工作、生活兩不誤。

    1、在使用中，發(fā)現(xiàn)用戶管理非常不錯(cuò)，只要建立一個(gè)用戶，其他用戶復(fù)制粘貼，賦予不同用戶不同權(quán)限就行，真的很方便。真正實(shí)現(xiàn)不同監(jiān)控人員的操作內(nèi)容一目了然，出現(xiàn)任何問題可以有據(jù)可查。

    2、在說說報(bào)警功能，在設(shè)備不通變量后，一出現(xiàn)報(bào)警就有提示了，并且連接到音響上，提示現(xiàn)場設(shè)備出現(xiàn)故障，讓監(jiān)控人員通知維護(hù)人員及時(shí)處理，提高處理問題速度，不影響生產(chǎn)；

    3、有限畫面的功能基本相同的時(shí)候，只是需要復(fù)制做好的畫面，在修改下變量什么，就一切OK，省時(shí)省力；

    4、現(xiàn)場狀態(tài)在WinCC畫面上一目了然，比如現(xiàn)場電機(jī)運(yùn)行為綠色，停止為紅色，報(bào)警顯示為黃色并閃爍，鏈接變量就能實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能，讓監(jiān)控人員一看就明白了，多好的功能；

    5、工程在WinCC上使用TCP/IP鏈接變量，現(xiàn)場那個(gè)站掉線，一查看網(wǎng)絡(luò)就知道了，可以判斷是否為網(wǎng)絡(luò)問題，交換機(jī)問題還是網(wǎng)線問題；

    當(dāng)I/O模塊選妥后，依據(jù)所規(guī)劃之I/O點(diǎn)使用情形，由PLC的CPU系統(tǒng)自動(dòng)設(shè)定I/O地址，或由使用者自定I/O模塊的地址。  

      （3） 梯形圖程序的編寫與系統(tǒng)配線  

      在確定好實(shí)際的I/O地址之后，依據(jù)系統(tǒng)需求的功能，開始著手梯形圖程序的編寫。同時(shí)，I/O之地址已設(shè)定妥當(dāng)，故系統(tǒng)之配線亦可著手進(jìn)行。  

      （4） 梯形圖程序的仿真與修改  

      在梯形圖程序撰寫完成后，將程序?qū)懭隤LC，便可先行在PC與OpenPLC系統(tǒng)做在線連接，以執(zhí)行在線仿真作業(yè)。倘若程序執(zhí)行功能有誤，則必須進(jìn)行除錯(cuò)，并修改梯形圖程序。

      （5） 系統(tǒng)試車與實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)  

     在線上程序仿真作業(yè)下，若梯形圖程序執(zhí)行功能正確無誤，且系統(tǒng)配線亦完成后，便可使系統(tǒng)納入實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)，項(xiàng)目計(jì)劃亦告完成。  

     （6）程序注釋和歸檔  

      為確保日后維修的便利，要將試車無誤可供實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)的梯形圖程序做批注，并加以整理歸檔，方能縮短日后維修與查閱程序之時(shí)間。這是職業(yè)工程師的良好習(xí)慣，無論對(duì)今后自己進(jìn)行維護(hù)，或者移交用戶，這都會(huì)帶來的便利，而且是你的職業(yè)水準(zhǔn)的一個(gè)體現(xiàn)。

以上工作中，復(fù)雜的系統(tǒng)規(guī)劃可能需要幾天甚至更長的時(shí)間，但一個(gè)簡單的系統(tǒng)規(guī)劃在一個(gè)具有良好的職業(yè)習(xí)慣的編程工程師手中，可能只需要幾個(gè)小時(shí)。

      這里要強(qiáng)調(diào)一個(gè)問題，是十分簡單但卻幾乎每個(gè)項(xiàng)目都會(huì)發(fā)生的，那就是對(duì)PLC的接線。這往往是經(jīng)驗(yàn)不足的工程師常常忽略的一個(gè)問題。其實(shí)，現(xiàn)場調(diào)試大部分的問題和工作量都是在接線方面。有經(jīng)驗(yàn)的工程師首先應(yīng)當(dāng)檢查現(xiàn)場的接線。通常，如果現(xiàn)場接線是由用戶或者其它的施工人員完成的，則通過看其接線圖和接線的外觀，就可以對(duì)接線的質(zhì)量有個(gè)大致的判斷。然后要對(duì)所有的接線進(jìn)行一次完整而認(rèn)真的檢查?，F(xiàn)場由于接線錯(cuò)誤而導(dǎo)致PLC被燒壞的情況屢次發(fā)生，在進(jìn)行真正的調(diào)試之前，一定要認(rèn)真地檢查。即便接線不是你的工作，檢查接線也是你的義務(wù)和責(zé)任，而且，可以省去你后面大量的時(shí)間。

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PLC現(xiàn)場安裝的注意事項(xiàng)的安裝步驟

    到了現(xiàn)場后，進(jìn)行系統(tǒng)安裝前，需要考慮安裝環(huán)境是否滿足PLC的使用環(huán)境要求，這一點(diǎn)可以參考各類產(chǎn)品的使用手冊。但無論什么PLC，不都能裝設(shè)在下列場所：含有腐蝕性氣體之場所，陽光直接照射到的地方，溫度上下值在短時(shí)間內(nèi)變化急遽的地方，油、水、化學(xué)物質(zhì)容易侵入的地方，有大量灰塵的地方，振動(dòng)大且會(huì)造成安裝件移位的地方。

         如果必須要在上面的環(huán)境使用，則要為PLC制作合適的控制箱，采用規(guī)范和必要的防護(hù)措施。如果需要在野外極低溫度下使用，可以使用有加熱功能的控制箱。如何做這些防護(hù)箱或控制箱，各制造商和和資格的系統(tǒng)集成商將會(huì)為客戶提供相應(yīng)的供應(yīng)和設(shè)計(jì)。

         在使用控制箱時(shí)，在控制箱內(nèi)OpenPLC安裝的位置要注意如下事項(xiàng)：控制箱內(nèi)空氣流通是否順暢（各裝置間須保持適當(dāng)?shù)木嚯x），變壓器、馬達(dá)控制器、變頻器等是否與PLC保持適當(dāng)距離，動(dòng)力線與信號(hào)控制線是否分離配置，組件裝設(shè)之位置是否利于日后之檢修，是否需預(yù)留空間，供日后系統(tǒng)擴(kuò)充使用。

         除了上述注意事項(xiàng)之外，還有其它注意事項(xiàng)要留意。

          首先比較重要的是靜電的隔離。靜電是無形的殺手，但可能因?yàn)椴粫?huì)對(duì)人造成生命危險(xiǎn)，所以許多人常常忽視它。在中國的北方、干燥的場所，人體身上的靜電都是造成靜電損壞電子組件的因素。雖然你被靜電打到的話，只不過是輕微的酥麻，但這對(duì)PLC和其它任何電子器件就足以致命了。

    6、在WinCC上設(shè)置了速度給定，在也不用去現(xiàn)場調(diào)整速度了，只是需要輸入變更的速度直接下載就行，如果想了解現(xiàn)場速度直接上傳就行，太方便了；

    7、由于我們是化工行業(yè)對(duì)溫度要求特別高，在WinCC上調(diào)節(jié)PID參數(shù)，在WinCC立磨的控制畫面上增加了一個(gè)按鈕，點(diǎn)擊按鈕，彈出熱風(fēng)爐系統(tǒng)的子畫面，并在此子畫面上增加了一條熱風(fēng)爐前堂溫度一小時(shí)實(shí)時(shí)曲線，這樣不需要切換畫面，方便隨時(shí)監(jiān)控。觀察反饋溫度曲線，經(jīng)過大半夜不斷優(yōu)化PID參數(shù)，一個(gè)小時(shí)內(nèi)溫度的偏差終于能控制在±10度之內(nèi)，溫度控制還算穩(wěn)定，能滿足生產(chǎn)要求，負(fù)責(zé)工藝和生產(chǎn)的同事也很滿意，溫度控制達(dá)到了預(yù)期的設(shè)想效果。后來又到現(xiàn)場車間去，操作人員反映特別強(qiáng)烈，說他們現(xiàn)在操作變得非常簡單了，又是遞煙又是倒水的非常熱情，這也是對(duì)我們電氣調(diào)節(jié)、控制人員的一種尊重！操作變的簡單了，現(xiàn)場操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度減低了，也實(shí)現(xiàn)了他們當(dāng)初小小的愿望。生產(chǎn)部門也反映立磨系統(tǒng)工作穩(wěn)定，產(chǎn)量也有所提高！在后面的幾個(gè)月，我一直比較關(guān)注熱風(fēng)爐前堂溫度控制的效果，想把溫度偏差控制在±5℃之內(nèi)，又化了幾個(gè)晚上做了幾次PID參數(shù)微調(diào)，控制效果比以前有所提高。

PLC控制器從變頻器讀回電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)矩值，將該數(shù)值與三臺(tái)電機(jī)轉(zhuǎn)矩的平均值加以比較，算出每臺(tái)裝置輸出轉(zhuǎn)矩與平均值的差值，再取比例系數(shù)將轉(zhuǎn)矩偏差換算成速度偏差，后將速度偏差疊加到各傳動(dòng)裝置的速度給定值上！方案一：主機(jī)為速度控制，從機(jī)為力矩控制。主機(jī)將速度控制器輸出的力矩值,直接傳遞給從機(jī)作為其力矩給定,無速度限幅。

    (備注:為了避免飛車現(xiàn)象，當(dāng)從機(jī)的硬軸連接斷裂時(shí)，應(yīng)及時(shí)轉(zhuǎn)化為速度控制;或者使用自由功能塊,如果從機(jī)與主機(jī)的速度差超過限值+延時(shí),從機(jī)OFF2停機(jī)。)

    方案二：主機(jī)為速度控制，從機(jī)也為速度控制。主機(jī)將速度控制器輸出的力矩值，傳遞給從機(jī)作為其力矩限幅。從機(jī)的速度給定略大于主機(jī)(通常大于約2~5%)，使其速度環(huán)達(dá)到飽和。

    方案三：主機(jī)為速度控制，從機(jī)也為速度控制。主機(jī)將速度控制器輸出的積分量，傳遞給從機(jī)速度控制器作為其積分控制的設(shè)定值,并且從機(jī)自己的積分功能取消。

    方案四：從機(jī)速度環(huán)的力矩值減去主機(jī)速度環(huán)的力矩值，該力矩差值乘上相應(yīng)的軟化系數(shù)之后,負(fù)疊加在從機(jī)的速度給定上進(jìn)行控制。

    方案五：從機(jī)以主機(jī)的速度信號(hào)作為基準(zhǔn)，同時(shí)采集主機(jī)的電流信號(hào)和自己的電流信號(hào)進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，PID的輸出乘以一個(gè)系數(shù)后疊加在自己的速度給定上加以控制。

    方案六：電機(jī)驅(qū)動(dòng)無主從之分,均為速度控制,讀取各驅(qū)動(dòng)的實(shí)際電流值,然后算出電流平均值。如果實(shí)際電流值大,那么它的速度附加給定就為-Δn;如果實(shí)際電流值小,那么它的速度附加給定就為+Δn。

    方案七：電機(jī)驅(qū)動(dòng)無主從之分,均為速度控制,每臺(tái)驅(qū)動(dòng)都有自己的速度環(huán)軟化(DroopCompensation)。

    我看歸結(jié)起來負(fù)荷平衡就兩種方法，1直接控制從機(jī)轉(zhuǎn)矩，2從機(jī)速度加負(fù)荷平衡調(diào)節(jié)器。

    還有一種不調(diào)的，靠電機(jī)機(jī)械特性自己平衡，如rober211的方案7。

    每種方法都有不同的實(shí)現(xiàn)手段，就像rober211總結(jié)的。他們適用于不同的設(shè)備，一般硬連接軸適用直接控制轉(zhuǎn)矩，軟連接或沒用直接連接的機(jī)械用負(fù)荷平衡調(diào)節(jié)器附加速度方式。

    樓主應(yīng)用的plc讀取電流值、加速度微調(diào)量的方式，也適用于軟連接方式，因?yàn)?網(wǎng)絡(luò)速度一般較慢2又經(jīng)過內(nèi)部計(jì)算，3后再由給定通道加偏差。這3者都會(huì)影響響應(yīng)的速度。如果需要快速不如將電流傳至裝置內(nèi)部由裝置計(jì)算偏差量直接附加在速調(diào)輸入，這樣只有網(wǎng)絡(luò)速度影響。或者采用rober211的方案1。