西門子變頻器MM440-25/2             西門子變頻器MM440-25/2

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基型產(chǎn)品有防爆等級為EExia/ib的本安型產(chǎn)品或用于2區(qū)的非本安型產(chǎn)品

EExd隔爆型產(chǎn)品允許用在非本安應用的1區(qū)。這時允許使用全部可選的模塊（外部執(zhí)行器檢測系統(tǒng)和NCS除外）

不銹鋼外殼的產(chǎn)品適用于特殊環(huán)境條件

SIEMENS定位器有不銹鋼外殼的產(chǎn)品可應用在特殊腐蝕性的環(huán)境（例如海上作業(yè)，氯堿廠等）。其功能和基型產(chǎn)品相同。

SIEMENS定位器用于氣動直行程或角行程執(zhí)行機構(gòu)的控制。SIEMENS定位器驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)閥門開度達到與給定值相同的位置。附加輸入功能可用于鎖定閥位或驅(qū)動閥門達到安全的位置。做為實現(xiàn)這種功能的標準配置已經(jīng)集成二進制輸入到基型產(chǎn)品中。

功能

編輯

SIEMENS定位器的工作原理與傳統(tǒng)定位器*不同。

工作方式

采用微處理器對給定值和位置反饋作比較。如果微處理器檢測到偏差，它就用一個五步開關程序來控制壓電閥，壓電閥進而調(diào)節(jié)進入執(zhí)行機構(gòu)氣室的氣流量。

微處理器根據(jù)偏差（給定值W與位置反饋信號X）的大小和方向輸出一個電控指令給壓電閥。壓電閥將控制指令轉(zhuǎn)換為氣動位移增量，當控制偏差很大時（高速區(qū)），定位器輸出一個連續(xù)信號；當控制偏差不大（低速區(qū)），定位器輸出連續(xù)脈沖；當控制器偏差在允許誤差范圍內(nèi)（自適應或可調(diào)死區(qū)狀態(tài)），則沒有控制指令輸出。

SIEMENS定位器采用適當?shù)陌惭b組件固定到直行程或角行程執(zhí)行機構(gòu)上，執(zhí)行機構(gòu)的直線或轉(zhuǎn)角位移通過安裝的組件檢測并到耐磨連接導電塑料電位轉(zhuǎn)換器。

裝在直行程執(zhí)行機構(gòu)上的組件檢測的角度誤差被自動地校正。當SIEMENS定位器采用二線制連接時，它*從4至20mA給定信號中獲取電源。亦可從PROFIBUS總線信號中獲取電源。對于基金會現(xiàn)場總線(FF)同樣適用。

帶預控壓電閥的氣動閥組

壓電閥可以釋放很短的控制脈沖，因而能夠達到很高的定位精度。主導元件是一個壓電柔韌開關，它同主控氣路連在一起。壓電閥組具有極長的工作壽命。

現(xiàn)場操作

現(xiàn)場操作由內(nèi)置LCD和3個輸入按鍵完成。自動、手動和組態(tài)可通過按鈕切換。

手動模式時，可在整個量程范圍驅(qū)動閥門動作。

通過SIMATIC PDM軟件進行操作和監(jiān)控

SIMATIC PDM軟件允許通過PC或手提電腦方便實現(xiàn)遠程操作和監(jiān)控，定位器也能使用該軟件組態(tài)，利用過程數(shù)據(jù)和對比數(shù)據(jù)可確定整機故障診斷和維護的重要信息。

SIMATIC PDM軟件支持HART通訊，也支持PROFIBUSPA通訊協(xié)議。

當進行HART通訊時，用雙芯電纜，通過HART調(diào)制解調(diào)器連接到PC機或筆記本的COM口。HART通訊所使用的信號是采用頻移鍵控方式疊加在電流信號上。

自動初始化

使用一個簡單的組態(tài)菜單可以快速配置SIEMENS定位器，也可以通過自動初始化功能調(diào)節(jié)SIEMENS定位器。

在初始化時，微處理自動確定執(zhí)行機構(gòu)的零頭，大行程，作用方向和執(zhí)行機構(gòu)的定位速度，用這些來確定小脈沖時間和死區(qū)，從而優(yōu)化控制效果。

低耗氣量

SIEMENS定位器的特點就是耗氣量極少。傳統(tǒng)的定位器耗氣量很大?，F(xiàn)代壓電技術的使用，使SIEMENS定位器只在動作的時候消耗氣體，這就意味它在很短時間內(nèi)就可以收回本身投資。

豐富的診斷功能

SIEMENS定位器具有檢測功能，能報告執(zhí)行機構(gòu)和調(diào)節(jié)閥變化的多項豐富的信息，這種信息對調(diào)節(jié)閥和執(zhí)行機構(gòu)的診斷和檢測是非常重要的。

可實現(xiàn)測量（一些極值可調(diào)整）和監(jiān)控的功能，包括： 

SIEMENS定位器有更多的額外監(jiān)測功能，狀態(tài)顯示源自故障信號的監(jiān)測。故障信號按“交通燈”的方式進行分類，用綠色、黃色和紅色扳手表示（PDM軟件）：

PLC在數(shù)控機床中的工作流程簡介 PLC的分類

  PLC在數(shù)控機床中的工作流程，和通常的PLC工作流程基本上是一致的，分為以下幾個步驟:

    (1).輸入采樣:輸入采樣，就是PLC以順序掃描的方式讀入所有輸入端口的信號狀態(tài)，并將此狀態(tài)，讀入到輸入映象寄存器中。當然，在程序運行周期中這些信號狀態(tài)是不會變化的，除非一個新的掃描周期的到來，并且原來端口信號狀態(tài)已經(jīng)改變，讀到輸入映象寄存器的信號狀態(tài)才會發(fā)生變化。

   (2)、程序執(zhí)行:程序執(zhí)行階段系統(tǒng)會對程序進行特定順序的掃描，并且同時讀入輸入映像寄存區(qū)、輸出映像寄存區(qū)的讀取相關數(shù)據(jù)，在進行相關運算后，將運算結(jié)果存入輸出映像寄存區(qū)供輸出和下次運行使用。

    (3)、出刷新階段:在所指令執(zhí)行完成后，輸出映像寄存區(qū)的所有輸出繼電器的狀態(tài)(接通/斷開)在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中，通過特定方式輸出，驅(qū)動外部負載。

  PLC是專為工業(yè)自動控制而開發(fā)的裝置，通常PLC采用面向控制過程，面向問題的“自然語言”編程。不同廠家的產(chǎn)品采用的編程語言不同，這些編程語言有梯形圖、語句表、控制系統(tǒng)流程圖等。為了增強PLC的各種運算功能，有的PLC還配有BASIC語言，并正在探索用其他高級語言來編程。

   日本的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生產(chǎn)的PLC產(chǎn)品，都采用梯形圖編程。在用編程器向PLC輸入程序時，一般簡易編程器都采用編碼表輸入，大型編程器也可用梯形圖直接輸入。在眾多的PLC產(chǎn)品中，由于制造廠家不同，其指令系統(tǒng)的表示方法和語句表中的助記符也不盡相同，但原理是*相同的。在本書中我們以FANUC-PMC-L為例，對適用于數(shù)控機床控制的PLC指令作一介紹。在FANUC系列的PLC中，規(guī)格型號不同時，只是功能指令的數(shù)目有所不同，如北京機床研究所與FANUC公司合作開發(fā)的FANUC-BESK PLC-B功能指令23條，除此以外，指令系統(tǒng)是*一樣的。   

    在FANUC-PMC-L中有兩種指令：基本指令和功能指令。當設計順序程序時，使用多的是基本指令，基本指令共12條。功能指令便于機床特殊運行控制的編程，功能指令有35條。

在基本指令和功能指令執(zhí)行中，用一個堆棧寄存器暫存邏輯操作的中間結(jié)果，堆棧寄存器有9位（如圖1所示），按先進后出、后進先出的原理工作。當前操作結(jié)果壓入時，堆棧各原狀態(tài)全部左移一位；相反地取出操作結(jié)果時堆棧全部右移一位，后壓入的信號首先恢復讀出。

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機械手的PLC控制系統(tǒng)和位置檢測裝置簡介

（1）控制系統(tǒng)

有電氣控制和射流控制兩種，一般常見的為電氣控制。它是機械手的重要組成部分，它支配著機械手按規(guī)定的程序運動，并記憶人們給與機械手的指令信息（如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間），同時按其控制系統(tǒng)的信息對執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令，必要時可對機械手的動作進行監(jiān)視，當動作有錯誤或發(fā)生故障時即發(fā)出報警信號。

（2）位置檢測裝置

控制機械手執(zhí)行機構(gòu)的運動位置，并隨時將執(zhí)行機構(gòu)的實際位置反饋給控制系統(tǒng)，并與設定的位置進行比較，然后通過控制系統(tǒng)進行調(diào)整，從而使執(zhí)行機構(gòu)以一定的進度達到設定位置。

1、常規(guī)檢查與維護

2、外部故障的排除方法

1）總體檢查

·需要維修（綠色扳手）

·急需維修（黃色扳手）

·臨近故障或故障（紅色扳手）

這使用戶在閥門或執(zhí)行器在產(chǎn)生重大故障前能夠提前檢測到，可避免系統(tǒng)停車。通過故障信號的指示，例如執(zhí)行器隔膜的損壞、動作滯后等，用戶可利用適當?shù)木S護策略保證系統(tǒng)可靠。

三級報警同樣可提早監(jiān)測和顯示故障，例如填料盒的靜摩擦力、閥芯/閥座的磨損，及掛料與結(jié)垢等。

這些故障信號即可通過接線輸出，也可通過HAPT、現(xiàn)場總線接口輸出。在這種情況下，帶有HAPT、PROFIBUS FF版本SIEMENS定位器可顯示關鍵過程變量的多種故障信號，以及趨勢圖和柱狀圖

LCD還可以顯示維護等級，包括故障的來源。

安全功能SIL2

SIEMENS定位器安全功能適合SIL2 IEC 61508或IEC 61511-1對安裝在帶有彈簧復位的氣動執(zhí)行器上的4至20mA、PROFIBUSFF閥門定位器，可根據(jù)需要或在故障時驅(qū)動閥門到預先設置的安全位置。

 1、異步電機的效率，一般在90%上下，加上變頻器后，系統(tǒng)的效率能是多少？

2、如果效率是下降的，那么變頻節(jié)能的說法是對的嗎?

1、關于異步電機的效率到底是多少，要看具體的電機，電機不同效率不同，老五說的很對；
2、我們用的功率在幾十千瓦的電機，一般效率在90%上下的電機也不少；
3、現(xiàn)在我們想討論的是，變頻調(diào)速后，系統(tǒng)效率下降多少，如果下降10%、20%，那就不是節(jié)能的問題，而是耗能的問題；
4、覺得把變頻器當節(jié)電器用是不科學的，是無知的！

1、變頻調(diào)速系統(tǒng)，相對電機工頻運行時，效率要下降；
2、效率要下降的原因，有兩個方面：
1）變頻器的效率低；
2）異步電機在離開額定頻率、額定電壓后，電機的效率、額定功率都是下降的；
3、如果效率下降很多，就是一個值得大家關注的問題！
4、你認為效率不會下降嗎？

舉例說：
1、一臺異步電機的效率是90%；
2、變頻器的效率是80%；
3、那么變頻系統(tǒng)的效率就是90%×80%=72%
4、如果異步電機低頻時的效率下降到80%，那么變頻系統(tǒng)的效率就是80%×80%=64%
5、如果異步電機低頻時的效率下降到70%，那么變頻系統(tǒng)的效率就是70%×80%=56%

1、有很多人，給異步電機套上一個變頻器，想節(jié)能，他把頻率調(diào)低，讓電機轉(zhuǎn)慢一點，然后給人講，這樣節(jié)能；
2、這些人，就向你故事中講的哪個人，不會算效率一樣；
3、如果他用功率配合的電機、合適的傳動比，讓電機滿負荷、全速運行，這樣電機高效率運行，在產(chǎn)出相同的情況下，可以減少變頻器的損耗，可以避免大馬拉小車式的低頻、低速、低效率的運行損耗，……。
4、很多情況下，是懂的人欺騙不的得人，他們心中只有個人的效率，沒有他人的效率！

1、變頻器是交流電機的調(diào)速設備，工藝需要調(diào)速用變頻器；
2、以節(jié)能、節(jié)電為目的的變頻技術極其研究，是荒塘可笑的，是個騙術！
3、打開所有的變頻節(jié)能計算過程，沒有一個計算變頻器的損耗、計算變頻器的效率的。